论文部分内容阅读
本文阐述了一种拥有当前主流技术和机器人技术相结合的理论原理，搭建了一款基于3G网络的、可拓展、可学习、可应用的多功能平台，该平台具有移动机器人需要的主要感知模块，以及丰富的运动控制接口及驱动模块，平台系统实现了30网络通信、人机交互、Android系统等应用。该平台具有模块化、可移植、易拓展、功耗小等优点，适用于各类机器人教学或研究。