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针对基本动态逆控制鲁棒性差的特点，设计了一种带有跟踪微分器的导弹增量动态逆过载控制律。首先建立了快慢两个回路的导弹过载控制模型，然后通过状态速率反馈，对快慢回路分别设计了增量式动态逆控制律，并进行了鲁棒性分析。最后通过引入快速跟踪微分器解决增量动态逆控制律中所需状态速率无法量测的问题。、仿真结果表明，所设计的带有跟踪微分器的导弹增量动态逆控制律具有强鲁棒性。