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提出一种非线性系统的自适应神经跟踪控制方案.通过利用RBF神经网络对未知非线性系统建模，并用一个滑模控制项消除网络建模误差和外部干扰的影响，从而能够保证闭环系统的全局稳定性和输出跟踪误差渐近收敛于零.
基于神经网络的一类非线性系统自适应跟踪控制
【摘 要】
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提出一种非线性系统的自适应神经跟踪控制方案.通过利用RBF神经网络对未知非线性系统建模，并用一个滑模控制项消除网络建模误差和外部干扰的影响，从而能够保证闭环系统的全局稳
【机 构】
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南京理工大学动力学院
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2001年3期
【基金项目】
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国防早期科技研究基金，国家自然科学基金
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