论文部分内容阅读
针对一个六自由度的切削机器人，设计了基于运动控制卡的控制系统，该系统采用“PC＋运动控制卡”的开放式控制方案。在Wlndows操作系统上，通过Visualc＋＋6．0编辑界面程序，调用控制卡的运动库函数，结合控制卡产生的脉冲信号和方向信号控制步进电机的运转，从而实现对机器人的实时控制。
基于运动控制卡的6-DOF切削机器人控制系统设计
【摘 要】
：
针对一个六自由度的切削机器人，设计了基于运动控制卡的控制系统，该系统采用“PC＋运动控制卡”的开放式控制方案。在Wlndows操作系统上，通过Visualc＋＋6．0编辑界面程序，调用控制卡的运
【机 构】
：
山东理工大学
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
：
2013年7期
其他文献
尾矿库排水竖井井壁施工缝处薄弱点常出现漏水,严重时,尾矿砂将随水流自漏水点泄露,严重影响到尾矿库的整体稳定性.通过对竖井井壁漏水点水量进行测量分析,在漏水量较小且稳
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
创新指的是一种经济活动,技术创新和制度创新都是它的重要组织部分。本文阐述了技术创新的概念、特征和作用;制度创新的概念、表现形式和形成条件以及二者之间的相互关系。