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通过引入NAO机器人教学平台，设计一个让NAO完成拾取物品并丢弃至垃圾桶的任务，可以让学生循序渐进的掌握相关技术。该平台根据机器人运动学理论实现了对NAO机器人手臂的精确控制，再基于OpenCV视觉库完成了对色标柱的识别与定位，实现了NAO机器人手臂完整的抓取和丢弃动作。经过实践发现，这种教学模式能够激发学生学习机器人运动学、图像处理、自动控制等专业知识的兴趣，教学实验案例有助于培养学生的创新意识，并让学生用编程解决问题的能力获得全面提高。