【摘 要】
:
在飞机飞行控制故障检测中,空速和攻角是完成飞行控制的重要参数,正确性直接影响飞机的飞行安全。大气数据系统故障检测常采用多系统硬件冗余和系统建模解析冗余的方法,而硬
【机 构】
:
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京航空航天大学电子信息工程学院
论文部分内容阅读
在飞机飞行控制故障检测中,空速和攻角是完成飞行控制的重要参数,正确性直接影响飞机的飞行安全。大气数据系统故障检测常采用多系统硬件冗余和系统建模解析冗余的方法,而硬件冗余增加了硬件成本与系统复杂度,解析冗余需要将待检测的空速和攻角作为量测估计飞机状态,故障信息会导致空速和攻角的估计偏差影响检测可靠性。针对上述问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的空速和攻角估计方法,根据飞行动力学与控制原理进行建模,利用机载导航系统和飞机固有的模型参数完成飞机的空速和攻角估计,并分辨出大气数据系统的故障数据。上述方法不需要增加
其他文献
在无人机军事后勤运输任务规划的研究中,在进行无人机运输任务规划时会存在多个冲突的目标。为了求解多目标无人机任务规划问题,提出应用线性权重法将其转化为单目标无人机任务
针对四旋翼无人飞行器的视觉伺服控制技术问题,为了使无人发生器实现稳定飞行,准确跟踪目标,采用四元数对飞行器姿态进行描述,并建立系统的非线性误差模型,选用基于HSV颜色空
为了优化认知车载网的系统性能,提出了一种基于协作的中继选择方案来保障车载通信用户间数据传输的有效性和可靠性。考虑到中继节点的引入同时也会导致干扰范围的扩大,从而影响到其它链路的正常通信。为此,通过构建中继节点选择区域模型,研究了中继节点选择区域的角度以及通信范围内中继节点的密度对网络性能所产生的影响,通过合理地设置中继选择区域的参数,能够减少协作通信所带来的负面效应。性能分析和仿真结果表明,所提出
在“双一流”背景下,高校作为人才输出的重要阵地,其人才队伍建设具有重要的意义,图书馆作为高校的信息服务中心,非常有必要关注高校人才培养与评价。文章简述了高校图书馆支
为了减小和消除组合合页式扑翼在张开和闭合过程中产生的振动与冲击现象,通过联合求解合页式扑翼在转动过程中的动力学和三维Navier—Stokes方程,仿真了叶片的张开和闭合过程;在