【摘 要】
：
目的为了实现大重量、大体积木门等板状物品的快速搬运与包装作业,设计一种适用于高速重载条件下的六自由度码垛机器人。方法针对该机器人,对其关键部件进行选型,通过D-H参数
【机 构】
：
中国矿业大学机电工程学院,南通跃通数控设备股份有限公司
【基金项目】
：
国家重点研发计划(2018YFB1308303)
论文部分内容阅读
目的为了实现大重量、大体积木门等板状物品的快速搬运与包装作业,设计一种适用于高速重载条件下的六自由度码垛机器人。方法针对该机器人,对其关键部件进行选型,通过D-H参数法建立机器人的运动学模型,并进行正逆运动学分析;求取机器人的工作空间,得到机器人所能达到的极限位置,为机器人的布置方案提供参考;运用ADAMS软件建立码垛机器人的动力学模型,对其在将木门进行搬运包装时危险工况进行仿真分析。结果得到码垛机器人处于最大臂展的危险工况下,大臂所受力及力矩最大,所受力及力矩最大值分别为12.9 kN,13.5 MN/
其他文献
优质教育离不开精准高效的党建工作的引领。高职院校教师党支部主要由一线教师组成,教育工作者身兼基层党务建设和教学科研的重任。如何通过有机协调,使党建与业务工作深度融
语言教学与文化教育是和谐共生的,在大学英语教学中应注重文化教育。只有让学生了解英语语言的文化背景和文化底蕴,才能真正调动起他们语言学习的积极性,但目前英语课堂教学
随着社会经济的发展,企业对于员工英语水平的要求逐渐提高,高职院校基础英语教学的重要性愈发显现。通过广大高职教师的不断探索与积累,一批先进的适用于高职英语教学的方法
高职院校基层学生党建工作的重要内容是对大学生进行思想政治教育。由于目前在高职院校基层学生党建工作中,学生党员和入党积极分子的数量迅速扩大,使高职院校培养学生党员面
通过对远安县水果产业发展的基本情况、产业优势、存在问题进行系统分析,针对产业发展存在的问题与相关企业、种植大户等开展广泛调研,从基地建设、农旅结合、品牌建设等方面