基于两步模型预测控制的ACIM电流控制方法

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基于比例积分(PI)控制器的交流异步电机电流环控制系统虽然结构简单、易于实现,但传统PI控制器对电机参数的准确性依赖程度较高,导致交流异步电机控制性能欠佳。针对以上问题,提出一种基于两步模型预测控制(MPC)的交流异步电机电流环控制方案,该方案在继承传统MPC优点的基础上,解决了数字控制系统存在一个周期的延时问题。通过Matlab/Simulink仿真和实验,验证了基于两步MPC的交流异步电机电流环控制方案具有良好的控制性能和较强的参数鲁棒性。
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