基于端口哈密顿系统与PI控制原理的异步电动机转速调节

来源 :青岛大学学报(工程技术版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:daxi2580
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针对功率变换器和异步电动机构成的传动系统,利用能量成形与端口受控哈密顿(PCH)系统理论,研究其速度控制问题.建立了异步电动机的PCH系统模型,并构建了期望的闭环状态误差PCH系统.根据转子磁场定向原理,确定了期望的平衡点,并用Lyapunou稳定性定理分了平衡点的稳定性.利用互联和阻尼配置方法,设计了负载恒定已知和有扰动情况下的速度控制器.负载扰动通过速度误差的比例积分控制来估计.利用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)信号变换控制功率变换器各开关器件的导通占空比,实现异步电动机的速度调节.仿真结果表明,系统具有很好的负载扰动抑制能力和转速跟踪性能.
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