煤炭工业高质量发展评价体系与路径研究文献综述

来源 :煤炭工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xjy_1666
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在我国经济进入高质量发展的背景下,煤炭工业的高质量发展引起了学者的广泛关注.通过梳理近年来煤炭工业高质量发展的相关文献,可归纳为三个主题:煤炭工业高质量发展的内涵,煤炭工业高质量发展评价体系,以及煤炭工业高质量发展的路径.参考已有的研究成果,提出了我国煤炭工业高质量发展的新理念:安全理念、生产理念、管理理念、员工理念、环保理念以及共享理念.
其他文献
地下水和环境的监测是煤炭地下气化效果评价重要途径之一,在水文地质条件不利的区域可能出现气化腔大量涌水、地层水污染等现象,制约着煤炭地下气化的长期安全稳定运行.科学选址是实现煤炭地下气化商业化开发的重要前提,既要有利于稳定高效产出粗煤气,又要在源头上尽量降低地下水污染的风险或避免污染.水文地质条件与煤炭地下气化相互作用的考量因素主要包括地下水赋存特征、涌水量、距含水层的远近、隔水层的隔水效果、水补给程度及防治难度、气化后残留物在地下水流中的溶解及渗透迁移等,未来还需要进一步加强相关评价参数和具体指标界限值的
分析了轨道式及行走式机器人在对煤矿带式输送机巡检过程中存在的局限性,提出了采用飞行式机器人进行巡检的新方式.针对煤矿井下GP S拒止环境以及光照条件差的现状,研究了采用激光SLAM结合毫米波雷达辅助定高的方法实现了四旋翼机器人在井下巷道中自主导航飞行.分析了机器人按照既定线路以及遥控飞行两种巡检需求,采用了基于SA架构组网5G网络作为传输通道,满足四旋翼巡检机器人高清巡检视频大带宽上传、低时延反向遥控飞行的需求.经过现场测试,该四旋翼巡检机器人在井下输送胶带机巷道可实现自主导航飞行及遥控飞行.