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对于闭环控制飞行器动力学系统，如果输入输出数据中含有误差和噪声，将其直接用于辨识气动参数是有偏差的。针对这个问题，利用闭环控制飞行仿真数据，采用两步方法辨识飞行器的气动参数，并与直接开环辨识的结果及参数真值进行对比，表明两步方法辨识结果较直接开环辨识方法具有更高的精度，是一种有效的闭环气动参数辨识方法。