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提出了一种源于电磁铁理论和应用的电致伸缩器的新颖构思，简述了电致伸缩器采用引力与弹力互联以形变产生伸缩效应、将电量转化为机械量的工作原理，建立了电致伸缩器的特性参数关系，进行了电致伸缩器的实验研究．研究表明，这种电致伸缩器能获得较好的驱动力和较大的直线位移且自重较小，是一种具有较高应用价值的直线驱动器。尤其适用于生物器件的驱动．将电致伸缩器应用于仿生扑翼飞行器，通过控制电致伸缩器的“缩”和“伸”，能实现翼在一定角度范围内的上下拍动．该驱动方式能减小驱动器的启动功率和整个系统的冲击载荷，通过改变驱动两翼的电