【摘 要】
：
对移动码垛机器人视觉控制与定位的需求进行了研究,设计了一种摄像头支架,提出了基于DSP控制3轴联动的方案。利用TMS320F28335DSP增强型控制器的局域网通信接口e CAN模块实现
【机 构】
：
厦门理工学院电气工程与自动化学院,江西理工大学电气工程与自动化学院
论文部分内容阅读
对移动码垛机器人视觉控制与定位的需求进行了研究,设计了一种摄像头支架,提出了基于DSP控制3轴联动的方案。利用TMS320F28335DSP增强型控制器的局域网通信接口e CAN模块实现上位机与DSP实时通信;选用了3个增强型脉宽调制e PWM模块,产生3路周期和频率可调的PWM波用来驱动3个电机。通过该视觉系统对目标物识别与三维定位,数据分析显示定位结果均在目标物的有效区域,表明摄像头位姿控制准确,证明了开发的摄像头控制系统可满足移动码垛机器人视觉系统的要求。
其他文献
肘管综合征又称迟发性尺神经炎,是尺神经在肘部走行于尺神经沟处受周围结构卡压继而导致的神经病变,以尺神经支配区域的感觉障碍、骨间肌及拇收肌萎缩、小指屈曲及外展功能障
患者男性,64岁,因“突发言语含糊2 d”于2019年12月13日入院。患者入院2 d前18:00吃晚餐时,突发言语含糊,表现为吐词不清,无饮水呛咳、吞咽困难,无肢体无力、麻木,当时未予重
介绍了到达时间差(TDOA)算法的基本原理,并分析了定位存在模糊解区域和无解区域的原因。对二维不同布站条件下的模糊解区域进行仿真,得到了不同角度、不同基线长度布站方式下
特征选择是刀具磨损状态识别的重要问题之一。文章以端面铣刀为研究对象,提出了一种基于二进制粒子群算法的铣削力信号特征优选方法。该算法采用相关准则给定适应度函数,以此
通过对现有的IRIG-B(DC)码授时设备的调查研究发现,有的采用CPLD+AVR MCU实现方案,有的采用FPGA+DSP实现方案,芯片间连线较多,且PCB布线复杂。因此提出了采用ZYNQ器件实现IRI
现如今,信息技术在高中课程教学中受到了广泛的重视.相比传统的信息技术教学,目前的信息技术教学更加注重学生信息素养的提高,而在信息素养中,计算思维是其非常重要的内涵之
分析2018年全国竞走冠军赛男、女20 km竞走前8名运动员比赛过程中的速度变化特征,认为:男子20 km前4名运动员速度节奏表现出先增后减的趋势,后4名速度节奏表现为先轻度下降后
【摘要】从2020年新高考全国Ⅰ卷第22题出发，分析条件和结论之间的关系，多视角对问题进行探究，横纵向引申问题，进而得出圆锥曲线中一类直线过定点的一般性结论. 【关键词】圆锥曲线;斜率之积为定值;直线过定点 【参考文献】 [1]张辉，张留杰.多解引领习题教学 延伸突出問题本质：以一道解析几何高考题的教学为例[J].中学数学教学参考（上旬），2020（22）：57-59. [2]周阳.对一道