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期刊论文
拖车同步驱动控制系统
拖车同步驱动控制系统
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:studycomputer1
【摘 要】
:
根据船模试验设备中拖车系统设计要求,本文经过对驱动机构方案的比较,选取了四轮复合驱动传动方案,并介绍了一种应用SERCOS总线及其驱动控制器和伺服电机实现高精度电轴同步
【作 者】
:
孙钦鹏
王亮
孙新学
裴忠才
李万钰
【机 构】
:
北京航空航天大学自动控制系
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2004年2期
【关键词】
:
同步控制
SERCOS
伺服电机
驱动控制器
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根据船模试验设备中拖车系统设计要求,本文经过对驱动机构方案的比较,选取了四轮复合驱动传动方案,并介绍了一种应用SERCOS总线及其驱动控制器和伺服电机实现高精度电轴同步控制的方法.
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