拖车同步驱动控制系统

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根据船模试验设备中拖车系统设计要求,本文经过对驱动机构方案的比较,选取了四轮复合驱动传动方案,并介绍了一种应用SERCOS总线及其驱动控制器和伺服电机实现高精度电轴同步控制的方法.
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