【摘 要】
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针对直流电动机的二阶状态空间模型实施变结构控制。从实现的角度，采用了基于部分状态反馈和基于观测器重构状态的两种控制方案，并进行了分析和比较。变结构控制使得直流调速系
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所!200030,上海交通大学自动化研究所!200030,上海交通大学自动化研究所!200030
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针对直流电动机的二阶状态空间模型实施变结构控制。从实现的角度，采用了基于部分状态反馈和基于观测器重构状态的两种控制方案，并进行了分析和比较。变结构控制使得直流调速系统对负我变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性能，控制结构也比较简单。仿真结果验证了控制方案的合理性。
Variable structure control is implemented for the second-order state space model of DC motor. From the perspective of realization, two control schemes based on partial state feedback and state reconstruction based on observer are adopted and analyzed and compared. The variable structure control makes the DC speed governing system have good robustness to the change of negative and disturbance of its own parameters, and the control structure is relatively simple. Simulation results verify the rationality of the control scheme.
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