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基于激光点云的高精度井盖提取和沉降病害检测方法研究

来源 :中国激光 | 被引量 : 2次 | 上传用户：ALFU

【摘 要】

：

针对传统的道路测量方法存在效率低、安全性差,且无法快速直接地获取井盖病害信息的问题,提出了一种结合三维激光点云的井盖病害检测方法。通过分析点云数据中路面井盖的空间分布特征和强度反射特性,首先设计了梯度和布料模拟滤波(CSF)组合算法提取地面点后生成强度图像,然后通过自适应阈值对强度图像进行二值化,在此基础上用限制参数的Hough圆检测方法定位井盖位置,实现了路面井盖的精准提取;最后通过计算井盖中心

【作 者】

：

许梦兵 韩友美 王留召 张攀科 刘东明 杨敬华 

【机 构】

：

江苏海洋大学海洋技术与测绘学院,江苏连云港222000北京四维远见信息技术有限公司,北京100070

【出 处】

：

中国激光

【发表日期】

：

2021年16期

【关键词】

：

测量 车载移动测量系统 三维激光点云 强度投影 边缘曲率 井盖病害 自动提取 measurement vehicle-borne mobile measurem 

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针对传统的道路测量方法存在效率低、安全性差,且无法快速直接地获取井盖病害信息的问题,提出了一种结合三维激光点云的井盖病害检测方法。通过分析点云数据中路面井盖的空间分布特征和强度反射特性,首先设计了梯度和布料模拟滤波(CSF)组合算法提取地面点后生成强度图像,然后通过自适应阈值对强度图像进行二值化,在此基础上用限制参数的Hough圆检测方法定位井盖位置,实现了路面井盖的精准提取;最后通过计算井盖中心和邻域点云高差均值,实现了井盖的沉降病害检测。对北京三环道路的实地数据进行实验,结果显示,该方法能直接准

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