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根据惯导平台转动的工作特性,采用卡尔曼滤波的方法,可实现对速率偏频系统误差参数的估计。在静基座条件下,该误差标定通过建立新系统误差方程和滤波方程的及标定过程的仿真两步实现系统的各误差项的标定。仿真表明,估计效果能满足误差标定要求。
速率偏频激光捷联惯导系统的误差标定
【摘 要】
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根据惯导平台转动的工作特性,采用卡尔曼滤波的方法,可实现对速率偏频系统误差参数的估计。在静基座条件下,该误差标定通过建立新系统误差方程和滤波方程的及标定过程的仿真
【机 构】
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西北工业大学,空军第二飞行学院,西北工业大学在读硕士
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2006年05期
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