【摘 要】
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针对人在下坡行走时常因滑移造成后向跌倒的现象，研究了下坡过程中滑移扰动引发的步态失稳，并利用足底压力分析与步态分析手段，探究了人体下肢潜在的自适应平衡反应。选择了10名
【机 构】
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天津科技大学机械工程学院,天津理工大学艺术学院,天津科技大学天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室
【基金项目】
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高等学校博士学科点专项科研基金（20131208110005）资助项目.
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针对人在下坡行走时常因滑移造成后向跌倒的现象，研究了下坡过程中滑移扰动引发的步态失稳，并利用足底压力分析与步态分析手段，探究了人体下肢潜在的自适应平衡反应。选择了10名健康男性受试者在坡度为0、1：12、1：10的干燥介质坡面和油介质坡面上进行了下坡行走对比试验，并采集分析了时一空步态参数和足底压力参数的变化规律。结果表明，不同坡度下坡行走遇滑移扰动后的自适应平衡反应存在明显差异。就整体参数而言，坡度为1：12、1：10时的调节反应具有一致性；对于个别参数，坡度为0时的调节反应与坡度为1：12、1：10时
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