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主要研究直升机外挂飞行中，由于操纵方式或直升机的稳定特性及外挂形式等原因，使直升机产生飘摆。飘摆会影响任务的完成及飞行安全。从飘摆的机理出发，重点分析飘摆产生的基本条件及横向飘摇产生的原因，以及悬挂点位置、吊索长度、外挂物形状等对直升机和外挂物耦合运动的影响。并给出对飘摆的处置方法和预防措施。为保证飞行安全提供理论基础和实际飞行经验。