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针对解决逆运动学问题中常用的解析法和基于矩阵的迭代法运算量大，实时性差，数学建模困难等缺点，采用了一种较好的方法：CCD算法，解决了逆运动学中的以上问题，并在虚拟人跑步运动控制中实现了此算法．
CCD算法及其在逆运动学中的应用与实现
【摘 要】
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针对解决逆运动学问题中常用的解析法和基于矩阵的迭代法运算量大，实时性差，数学建模困难等缺点，采用了一种较好的方法：CCD算法，解决了逆运动学中的以上问题，并在虚拟人跑步运动控
【机 构】
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武汉理工大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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重庆工学院学报：自然科学版
【发表日期】
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2008年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60073057）.
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