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针对二次调节伺服加载试验台系统，建立了其数学模型，对动态鲁棒补偿控制器进行了设计，并利用MATLAB仿真软件，对加载系统进行普通PID控制和动态鲁棒补偿控制的仿真，对两种控制的仿真结果进行了比较分析和研究。仿真结果表明，动态鲁棒补偿方法的应用，使系统获得了很强的鲁棒性，大大提高了系统的控制性能。