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秦始皇海上"射杀巨鱼"的故事中有使用"连弩"的情节。秦军重视"弩","连弩"很可能已用于实战。对"连弩"功能的理解,有"连射"和"并射"之不同。汉代军事史有使用"连弩"的明确记录。《汉书》卷30《艺文志》著录"《望远连弩射法具》十五篇",可以理解为有关"连弩射法"的训练条令。诸葛亮曾经改进"连弩"。作为显著提升远距离杀伤力的先进兵器,"连弩"长期得到使用。