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主要对两架无人机斜线编队控制进行研究,建立了相应的数学模型,并基于PI控制律分别设计了x,y两个方向的控制器,利用解析和数值计算两种方法解算。仿真结果表明,设计的控制器可以控制僚机跟随长机机动,保持原有的相对位置和姿态。
无人机编队飞行控制器设计
【摘 要】
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主要对两架无人机斜线编队控制进行研究,建立了相应的数学模型,并基于PI控制律分别设计了x,y两个方向的控制器,利用解析和数值计算两种方法解算。仿真结果表明,设计的控制器
【机 构】
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西北工业大学航天学院
【出 处】
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飞行力学
【发表日期】
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2007年04期
【基金项目】
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西北工业大学本科重点扶持资助项目;西北工业大学英才计划资助项目
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