基于RobotStudio的生产线搬运工作站的仿真设计

来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qipiaolang

【摘要】

：

以工业机器人生产线搬运工作站为研究对象,针对工作站的布局和轨迹规划的实际生产问题,在仿真软件RobotStudio中设计了工业机器人流水线搬运的仿真工作站.在RobotStudio中进行布局,搭建仿真搬运工作站,在传送带上实现对工件的布局,对工具仿真实现假视觉抓取物料,完成工业机器人搬运工作站的离线编程和仿真,实现流水线上工业机器人搬运的功能,大大提高了操作安全性和生产效率.

【作者】

：

祁晓玲

【机构】

：

山西铁道职业技术学院,山西太原 030013

【出处】

：

机械工程与自动化

【发表日期】

：

2021年6期

【关键词】

：

生产线仿真 RobotStudio 搬运工作站

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