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在不确定需求下,考虑需求的时间和价格敏感性,研究两周期供应链定价及订货联合决策问题.利用分段函数构建需求的价格和时间敏感性,并采用区间不确定集描述需求不确定性.根据制造商是否给予零售商回扣,分别建立主从对策鲁棒优化模型,并转化为可解的数学规划.结果表明,需求不确定性以及需求的时间和价格敏感性对双方的定价、订货和利润具有影响.具有回扣的主从策略使双方获得更高利润,需求的不确定性以及需求的时间和价格敏感性增加会降低双方利润.