柔性机构非线性运动的神经网络辨识模型

来源 :嘉应学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shaokangtian

【摘要】

：

研究目的是建立柔性机构非线性运动辨识模型.柔性机构的运动形态为高度非线性,利用径向基函数(RBF)神经网络,将机构驱动力矩和机构非线性运动参数分别作为RBF神经网络的输入

【作者】

：

于霖冲焦俊婷王瑞鹏李向宏

【机构】

：

嘉应学院,北京航空航天大学,黑龙江工程学院

【出处】

：

嘉应学院学报

【发表日期】

：

2005年3期

【关键词】

：

径向基函数机构非线性模型辨识 radial basis function mechanism nonlinear model identificat

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研究目的是建立柔性机构非线性运动辨识模型.柔性机构的运动形态为高度非线性,利用径向基函数(RBF)神经网络,将机构驱动力矩和机构非线性运动参数分别作为RBF神经网络的输入和输出,利用达到训练精度要求的RBF神经网络进行柔性机构的非线性运动参数的辨识.计算速度快,精度高,为复杂系统的辨识提供了一种理想的建模方法.

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