用于低成本组合导航系统的H∞滤波算法

来源 :中国航空学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：iceagebirdxq

【摘要】

：

基于GPS和低成本惯性组件的组合导航系统是近年来导航系统的主要发展方向.以H∞滤波器为基础,研究了GPS与一种低成本微机械惯性测量单元的组合算法.在给出H∞滤波问题的数学

【作者】

：

岳晓奎袁建平

【机构】

：

CollegeofAstronautics,CollegeofAstronautics

【出处】

：

中国航空学报：英文版

【发表日期】

：

2004年4期

【关键词】

：

组合导航系统 H∞滤波低成本 Kalman滤波算法微机械惯性测量 GPS 组件鲁棒性系统稳定性 Acoustic noise Kalman filte

【基金项目】

：

国家自然科学基金

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

基于GPS和低成本惯性组件的组合导航系统是近年来导航系统的主要发展方向.以H∞滤波器为基础,研究了GPS与一种低成本微机械惯性测量单元的组合算法.在给出H∞滤波问题的数学描述基础上,研究了H∞滤波算法与传统Kalman滤波算法的关系.以位置/速度组合模式为例,通过仿真分析研究了一种应用于低成本组合导航系统的H∞滤波算法,对系统的精度、鲁棒性以及系统稳定性进行了分析.

其他文献

低密度高温烧蚀防热涂层的研究

研究了低容重膨胀蛭石的制备、空心Al2O3-SiO2微球的表面改性和低密度烧蚀涂料的组成.以有机硅环氧树脂和酚醛树脂为成膜物,获得了密度达到了0.4～0.6 g/cm3的低密度烧蚀涂层.

期刊

低密度烧蚀涂料改性填料low density ablative coating modification filler

关于粘土／高性能环氧纳米复合材料的形态及力学性能的研究

对粘土片层在纳米粘土/高性能环氧树脂体系中的分散状态及力学性能进行了研究.通过加入较少的粘土(含量≤5wt%)得到插层型纳米复合材料.纳米粘土的存在使环氧树脂的玻璃化转

期刊

有机蒙脱土纳米复合材料高性能环氧树脂力学性能clay nanocomposite high-functional epoxy resin mech

往复轴磁性液体密封耐压能力及密封间隙内磁性液体运动状态的分析与研究

研究了往复轴磁性液体密封间隙内磁性液体的运动机理,在此基础上从纳韦-斯托克斯方程出发得出了往复轴磁性液体密封的耐压公式.为了验证该公式的正确性,对密封结构的磁场分布

期刊

磁性液体往复密封运动状态耐压能力密封结构液体密封磁场分布magnetic fluid} reciprocating sealantip

宏观机敏机构的振动主动控制

研究了具有压电作动器与应变传感器的柔性连杆机构的振动主动控制问题.应用复模态理论对宏观机敏机构的动力学方程进行解耦,建立了包含系统噪声与观测噪声的受控系统状态空间

期刊

柔性连杆机构振动主动控制机敏材料复模态随机最优控制flexible linkage mechanisms active vibration cont

采用工作模态识别法进行模态分析

对于一些大型工作结构,有时很难测得输入信号,只能单独利用实测响应数据进行工作模态识别.本文针对工程实际中的这一情况,首先利用响应间互相关函数同脉冲响应函数在表达形式

期刊

重型颅脑创伤术中脑膨出的临床分析与综合治疗

目的：探讨重型颅脑创伤术中脑膨出诊断、原因及综合治疗措施。方法：回顾分析96例术中出现脑膨出的重型颅脑创伤患者受伤机制、临床表现、CT扫描结果，总结其易发征象及原因，评价防

期刊

颅脑创伤脑膨出迟发性血肿

和平时期高原地区部队卫勤训练的方法及对策

和平时期,许多驻高原地区部队(尤其是军队医院)的卫勤训练正在呈现递减趋势,甚至有人淡忘了训练的重要性.众所周知,高原地区环境恶劣,气候特殊,与平原地区相比,在大气物理、

期刊

和平时期高原地区部队卫勤训练影响因素

用于低成本组合导航系统的H∞滤波算法

其他学术论文