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焊接机器人控制系统研究分析
焊接机器人控制系统研究分析
来源 :电子世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:linxain
【摘 要】
:
通过对焊接机器人本体研究,结合机器人学的基本原理,总结归纳其内部控制系统设计过程,更好的认知和学习焊接机器人控制系统的使用情况。
【作 者】
:
王锐
【机 构】
:
辽宁曙光汽车集团股份有限公司
【出 处】
:
电子世界
【发表日期】
:
2013年23期
【关键词】
:
焊接机器人
控制系统
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通过对焊接机器人本体研究,结合机器人学的基本原理,总结归纳其内部控制系统设计过程,更好的认知和学习焊接机器人控制系统的使用情况。
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