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对小容量伺服永磁同步电动机矢量控制系统的数学模型，应用直接反馈线性化的方法，建立了鲁棒控制模型，进行了不确定性和干扰分析，基于H∞控制理论研究了鲁棒H∞控制器，其算法简明实用。仿真结果表明，鲁棒H∞控制可以避免电机受参数变化的影响，改善永磁同步电动机的运行性能，使其具有优良的动、静态特性。
永磁同步电动机的鲁棒H∞控制
【摘 要】
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对小容量伺服永磁同步电动机矢量控制系统的数学模型，应用直接反馈线性化的方法，建立了鲁棒控制模型，进行了不确定性和干扰分析，基于H∞控制理论研究了鲁棒H∞控制器，其算法简明实
【机 构】
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沈阳工程学院
【出 处】
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电气传动自动化
【发表日期】
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2006年2期
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