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城市地下空间利用的立法原则在于保障利用的权利和促进利用的有序、高效且可持续。我国在立法模式上不能简单化处理，应该立足于现实，采用综合化的立法模式。在城市地下空间利用法制中，一般法有地下区分地上权法、地下征收征用法、地下登记法、地下建设基准法、地下空间规划法、地下空间利用促进法、大深度法、地下环境保护与灾害防治法等；特别法有地下交通法、地下共同管道法、地下停车场法、地下街法、人防法等。