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介绍了具有惯性导航系统的大型舰艇上前馈控制的自稳定方法。分析船摇产生扰动速度，给出因船摇在方位和俯仰方向产生的附加速度及试验结果；并与速率陀螺自稳定方法进行了对比。
舰载精密光学系统扰动速度的自稳定控制
【摘 要】
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介绍了具有惯性导航系统的大型舰艇上前馈控制的自稳定方法。分析船摇产生扰动速度，给出因船摇在方位和俯仰方向产生的附加速度及试验结果；并与速率陀螺自稳定方法进行了对比。
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械研究所
【出 处】
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光学精密工程
【发表日期】
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1997年03期
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