动力定位系统应用技术研究

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动力定位系统是深海作业的船舶配套关键技术.文中介绍了海洋工程船舶动力定位系统的发展和目前我国海洋工程船舶的动力定位系统现状,同时分析了动力定位系统的控制技术和基本构架,并对动力定位控制技术的发展难点做了初步分析和展望.
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