基于下位机与上位机三自由度机械手摔制系统的设计

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【摘要】

：

由于三自由度机械手能够在三维空间中完成升降、平移、旋转等基本指令.并且PLC技术的控制能力强,能实现模拟量的控制,具有可靠性高、抗干扰能力强、可编程等优点,所以选用PLC

【作者】

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王晓平李小京

【机构】

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天津工业大学电气工程与自动化学院

【出处】

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科技广场

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

三自由度机械手下位机上位机串行通信

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由于三自由度机械手能够在三维空间中完成升降、平移、旋转等基本指令.并且PLC技术的控制能力强,能实现模拟量的控制,具有可靠性高、抗干扰能力强、可编程等优点,所以选用PLC作为此控制系统的下位机,用于控制比较恶劣环境下机械手的动作.同时为了适应实时性,加快工作效率,该系统还采用了单片机作为上位机与PLC进行串行通讯,用VB软件实现.

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