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针对惯性轮摆的平衡问题,本文利用遗传算法对惯性轮摆自平衡系统的PD参数进行整定,实现惯性轮摆平衡功能。通过仿真证明该惯性轮摆平衡系统具有收敛速度快、稳定时间短和稳定精度高的优点。
基于遗传算法的惯性轮摆平衡系统设计
【摘 要】
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针对惯性轮摆的平衡问题,本文利用遗传算法对惯性轮摆自平衡系统的PD参数进行整定,实现惯性轮摆平衡功能。通过仿真证明该惯性轮摆平衡系统具有收敛速度快、稳定时间短和稳定
【机 构】
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安徽新华学院
【出 处】
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科技视界
【发表日期】
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2018年32期
【基金项目】
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《基于神经网络算法整定的惯性轮摆自适应姿态调节系统设计》,编号AH201612216014.
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