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针对高速铁路轨道平顺性检测设备成本高及依赖于CPⅢ成果精度问题,研制了一种基于铁路工务部门常用检测设备——道尺的直线区段轨向平顺性检测系统。通过本系统中对中转换模块将测量小棱镜固定在0级道尺的活动端,利用测量机器人自动照准测量小棱镜坐标,获取轨向偏差,计算调拨量。基于该系统的工作原理,分析了系统的适用范围。系统充分利用铁路工务部门现有测量设备,投入成本较低,可拆卸,不破坏已有设备功能,且不依赖于检测区段CPⅢ成果精度,在CPⅢ成果未及时更新情况下,亦能及时获取轨向平顺性信息,适用性强。