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针对减速器与机床生产过程中,齿轮、法兰盘人工检测误差大、效率低下的问题,提出一种激光视觉同步三维扫描系统.首先,根据线轮廓传感器的工作原理与精度影响因素,设计了一种多位姿调节的扫描系统支架;其次,使用Visual Studio、PCL点云库、STM32微处理器设计了一套轮廓扫描与显示系统;最后,以法兰为实验对象,将3D点云数据转化为2D图像,通过数字图像处理方法评价安装孔的尺寸与相对位置.实验证明,本设计中的系统操作方便,提高了数据采集质量,为激光视觉检测提供了可靠的数据来源.