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中国古代对重心知识的利用，大都停留在器物的定性描述阶段，随着明末清初西方物理学知识传入中国，物体重心知识也进入了理论概括阶段，这一过程恰恰与中国传统物理学的近代化过程是一致的。本文深入研究了我国明清时期重心知识的文献，阐述了重心知识在我国明清时期的发展情况，以期对物体重心知识在明清的发展过程梳理出了一个完整、系统的历史脉络。