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现为背景,提出了一种基于以Cortex-M3为内核的微处理STM32F103CT86构成的嵌入式运动控制器.本设计用此控制器完成对智能机械手臂的设计与优化,以实现机械臂的基本动作的控制封装,包括定位算法以及运动控制等.
基于STM32的机械手臂设计
【摘 要】
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现为背景,提出了一种基于以Cortex-M3为内核的微处理STM32F103CT86构成的嵌入式运动控制器.本设计用此控制器完成对智能机械手臂的设计与优化,以实现机械臂的基本动作的控制
【机 构】
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广西大学行健文理学院
【出 处】
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军民两用技术与产品
【发表日期】
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2018年18期
【基金项目】
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广西大学行健文理学院国家级大学生创新创业训练计划项目 项目(201713638004 指导教师:义琦).
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