陆游在给四川宣抚使王炎当参谋的时候，跟着王炎出过几次兵，从南郑向北进发，再沿着宝鸡西南的大散岭一路向东。那里是宋金两国的边境线，路上时不时会碰到骚扰大宋边界的小股金兵，王炎当然不客气，指挥军队直接围歼。
　　这样的歼灭战打了有十几回，每回都是以多胜少，陆游看出毛病来了：金军的战斗力确实比宋军强得多，只要是一对一厮杀，宋军准输无疑。只有在远距离突袭的时候，宋军的连弩和火炮才能发挥优势，把敌人杀得人仰马翻。
　　陆游写了一个小册子，详细分析宋军的优势和劣势，结论是宋军的武器比金军先进，协同作战能力也比金军强，可是体力远不是人家的对手，格斗技巧也不如金军。所以陆游向王炎建议，从金国大量招募中原义军，最好能招降有战斗经验的金军。
　　这是一个非常大胆的建议，因为宋金已经议和，现在贸然从金国招降，可能会引起金国的抗议，甚至能掀起又一次宋金战争。王炎却接受了这个建议，通过提高军饷和分发田地的办法，果真招募了一大批金军和义军进来，他把这些来自金国的士兵单独整编成一支特别的军队：义胜军。
　　王炎将义胜军整编完毕，让他们教其他宋军近身搏击和扎枪技巧，陆游身先士卒，也跟着学。他年近半百，体力不如青壮士兵，但是经过刻苦训练，仍然能把四十斤重的义胜枪使得风雨不透。
　　陆游多次建议王炎北上出击，他写诗激励王炎收复关中平原，解救那里的黎民疾苦。
　　客游山南夜望气，颇谓王师当入秦。欲倾天上河汉水，净洗关中胡虏尘。
　　王炎知道这些建议都是可取的，但他不敢轻举妄动，因为他知道当朝皇帝宋孝宗一心维持和平局面，决不允许手下将帅对金国先动手。
　　学了一身武艺，却派不上用场，陆游又苦闷起来。他听说南郑乡下有老虎出没，吃了好几个人，吓得老百姓不敢出门，就跟王炎请了假，带着三十个士兵前去为民除害。
　　他请来经验最丰富的猎户帮忙，连找了十天，终于在密林深处一条小溪旁边找到了老虎的窝。窝里腥臭扑鼻，有三只小老虎正在啃吃人骨，地上扔着一只破烂不堪的麻鞋，一看就知道附近某个村民不幸被大老虎咬死并拖到窝里，成了小老虎的点心。陆游大怒，一声令下，士兵们刀枪并举，嘁哩咔嚓把三只小老虎剁成了肉醬。
　　消灭了小老虎，陆游并不解恨，和大家在老虎窝边守株待兔，想等大老虎来了一起宰掉。左等右等，等了四五个时辰，大老虎始终没回来。眼看天色晚了，陆游担心夜里没地方露营，就撤走了。眼看着就要走到村口了，冷不丁刮起一阵狂风，然后就看见路边高粱地里的高粱成片倒下，一只威猛无比的大老虎呼啦一声窜了出来，陡然出现在大家面前！
　　当时天还没黑，陆游这帮人都拿着武器，按照普通老虎的习性，肯定不敢戗茬儿找人的麻烦，可是这只老虎不同，它竟然挡住了路，两只前爪紧紧扒住泥土，狠狠地瞪视着打虎队伍，喉咙里发出一阵愤怒的低吼。
　　那个经验丰富的老猎户惊叫道：“这是一只母老虎，可能就是那几只虎崽子的母亲！”猎户建议大家不要轻举妄动，千万不要表现出胆怯来，因为老虎的智商很高，一旦发现人们怕它，它就会扑过来把人咬死。可是猎户的话没有派上用场，士兵们出于本能反应，扭头就跑——他们也不是不勇敢，只是从来没见过这么大的老虎，下意识地想要逃走。
　　人不动，老虎也不动，人一跑，老虎就动了，它大吼一声，半空中好像响起一个炸雷，对着陆游等人猛扑过来。所有人都惊呆了，只有陆游不但没跑，反而拿着义勇枪冲了上去，一枪扎进老虎的咽喉！