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就水下机器人技术的发展,结合目前水下焊接面临的技术问题,介绍了水下机器人技术应用于水下焊接的现状和前景;介绍了目前的焊缝跟踪技术、电弧图像处理技术以及遥控焊接技术.
水下机器人技术在焊接中的应用现状与前景
【摘 要】
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就水下机器人技术的发展,结合目前水下焊接面临的技术问题,介绍了水下机器人技术应用于水下焊接的现状和前景;介绍了目前的焊缝跟踪技术、电弧图像处理技术以及遥控焊接技术.
【机 构】
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华南理工大学
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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2005年6期
【基金项目】
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广东省自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研项目
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