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介绍了双直线电机驱动的H型运动平台同步控制特点,使用SimMechanics建立H型运动平台动力学模型,使用模糊逻辑控制算法消除机械耦合的影响,提高双直线电机的同步运动精度。
双直线电机驱动的H型运动平台同步控制研究
【摘 要】
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介绍了双直线电机驱动的H型运动平台同步控制特点,使用SimMechanics建立H型运动平台动力学模型,使用模糊逻辑控制算法消除机械耦合的影响,提高双直线电机的同步运动精度。
【机 构】
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华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2013年06期
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