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传统的强化学习算法应用到大状态、动作空间和任务复杂的马尔可夫决策过程问题时，存在收敛速度慢，训练时间长等问题．有效地学习和利用问题中包含的偏向信息可以加快学习速度，提高学习效率．在分析了偏向机制特点的基础上引入了隐偏向信息的概念，建立了一种基于偏向信息学习的强化学习模型，并提出了一种基于特征的改进SARSA(λ)算法．针对于拄箱任务的实验表明，改进的算法明显提高了学习效率．