【摘 要】
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为解决相关分布式卡尔曼滤波(DDKF)航迹融合算法在应用于时变定位误差的分布式雷达组网中,各接收站点之间需要建立通信拓扑架构传输时变定位误差的局限性,提出了改进的相关分
【机 构】
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为解决相关分布式卡尔曼滤波(DDKF)航迹融合算法在应用于时变定位误差的分布式雷达组网中,各接收站点之间需要建立通信拓扑架构传输时变定位误差的局限性,提出了改进的相关分布式卡尔曼滤波算法(IDDKF)。通过各接收站点根据自身定位误差构造解相关的局部航迹状态信息,融合中心在融合时刻重构航迹状态的全局后验概率,由此得到全局最优的航迹状态估计量。基于状态向量协方差矩阵的分析表明,IDDKF算法的融合性能明显优于传统的最大似然算法,在避免建立通信拓扑架构的前提下,达到了DDKF算法的融合性能。
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