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目的探讨年龄对电解法治疗眼睑型汗管瘤效果的影响及疾病复发的危险因素。方法选取2015年2月至2016年12月首都医科大学附属北京同仁医院收治的眼睑型汗管瘤患者320例,根据年
目的:观察龙删平喘汤的急性毒性,探讨其抗哮喘气道炎症的作用及机制。方法:采用最大耐受量(MTD)灌胃小鼠来观察龙删平喘汤的急性毒性;通过测定小鼠呼吸道黏膜酚红排泌量来观察其化
随着机器人产业的发展,越来越多的机器人参与到工业生产当中,当前的工业机器人通常为示教-再现型,可处理任务单一,导致实际应用十分有限。而近年来由于视觉传感器的成本降低、更加灵活、信息丰富,被广泛应用在机器人的感知系统上。为了使机器人完成多样的任务,感知外部环境,本文研究了应用于工业机器人系统中的工件识别与定位技术,主要工作如下:首先,对基于视觉的工件识别与定位研究背景和意义进行介绍,对目标的视觉识别
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