基于双冗余系统的电动助力转向系统状态机设计

来源 :电子技术与软件工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lv_yj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文针对传统系统状态机无法满足电动助力转向系统(EPS)安全等级和能耗的问题,在双冗余系统的基础上,设计了一种改进型的系统状态机,能很好的顺应自动驾驶的发展,提升电动助力转向系统的可靠性。
其他文献
一、卵卵呈圆顶型,直径0.4 mm,高为0.3 mm,通常100~200粒卵堆积成块状,卵上有鳞毛覆盖,初产时为浅绿或白色,孵化前渐变为棕覆盖,初产时为浅绿或白色,孵化前渐变为棕色。初孵幼虫孵化后就开始取食叶片。二、幼虫1、为害状幼虫期取食部位及为害程度与作物的种类、生育期以及幼虫的龄期密切相关,6龄幼虫为害最为严重,在玉米上,1~3龄幼虫通常隐藏在叶片背面取食,取食后形成半透明薄膜\"窗孔\",低龄幼虫还会吐丝,借助风扩散转移到周边的植株上继续为害,4~6龄幼虫对玉米的为害更为严重,取食叶片后形
宗白华的“意境”美学思想意在营造一个情景交融、虚实相生的艺术境界。时空一体的美感营构与接受需要多种身体感官的参与互动。机械复制时代和媒介对人的无限延伸打破了传统艺术的时空秩序,导致了艺术的“光晕”消失以及身体感官的自我解除。数字时代语境下,超媒介的虚拟技术可以营造感官“沉浸”,还原意境的时空距离,实现传统艺术意境现代接受的审美突围,进而促进传统艺术意境在新时代焕发出勃勃生机。
榜样的力量是无穷的。毛泽东曾经强调,树典型等于插旗子,其意义就是把一种需要加以提倡的精神、加以推崇的价值观、加以实现的原则、加以推广的经验,具体化在一个或几个看得见摸得着的具体人物或事件上,使之成为一面鲜艳的旗帜,成为指示大众前进的榜样、标兵。  适逢庆祝中国共产党成立100周年之际,本文重温毛泽东树立榜样的几个典型事例,回顾品读那些在不同历史时期涌现的忠诚于党、勇于奉献、报效祖国、扎根基层、服务