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该文结合铝锭的堆垛作业，介绍了铝锭堆垛机械手模型的液压驱动系统，说明了液压系统的详细设计方案，并给出了液压系统图。这种技术同样适用于其它工业机器人驱动系统。
铝锭堆垛机械手液压驱动系统的设计
【摘 要】
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该文结合铝锭的堆垛作业，介绍了铝锭堆垛机械手模型的液压驱动系统，说明了液压系统的详细设计方案，并给出了液压系统图。这种技术同样适用于其它工业机器人驱动系统。
【机 构】
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江西理工大学机电工程学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2011年10期
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