论文部分内容阅读
在永磁同步电机（PMSM）调速系统中，提出了对时变输入具有更高跟踪精度的改进型模型补偿自抗扰控制（MMC-ADRC）策略。传统的自抗扰控制中，扩张状态观测器（ESO）的观测扰动项较大，通过模型补偿可以大幅减小观测扰动项，提高跟踪精度。然而当输入时变时，由于常规的模型补偿自抗扰控制（MC-ADRC）存在建模误差，系统对输入的跟踪误差仍然较大。尽管可通过增大控制器增益来减小跟踪误差，但这同时会使系统中噪声被放大，降低系统性能。在MC-ADRC基础上引入输入微分前馈（IDF）得到的MMC-ADRC，可从理论上消