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多无人机协同已经成为当前研究热点,而保证多无人机间快速、可靠的通信是其重要问题之一.基于自组织网络技术提出来的飞行自组网(Flying Ad-Hoc Network,FANET),可为无人机群提供可靠并且实时的网络通信,成为解决多无人机间通信问题的一种良好解决方案.从无人机FANET的节点高动态性和拓扑结构快速变化等特点入手,分析FANET的性能需求;分别从协议设计的挑战、现有协议及其优化协议在FANET的应用现状和专门针对FANET设计的协议发展现状3个方面,对FANET组网通信协议中的多址接入协议、路