【摘 要】
：
为优化直角坐标码垛机器人码垛次序,节省码垛时间,针对空间中不同类型的物料箱分散堆放与随机选取堆垛位置对拆垛堆垛作业的影响,以拆垛顺序、堆垛顺序、堆垛区域为决策变量,
论文部分内容阅读
为优化直角坐标码垛机器人码垛次序,节省码垛时间,针对空间中不同类型的物料箱分散堆放与随机选取堆垛位置对拆垛堆垛作业的影响,以拆垛顺序、堆垛顺序、堆垛区域为决策变量,以整个拆垛和堆垛过程总路径最短为目标,构建了物料箱选择与堆垛位置分配的数学模型。将模拟退火算法与遗传算法进行结合改进,设计了基于自适应模拟退火遗传算法的双层启发式算法,对模型进行同步优化,并通过104个物料箱的算例仿真,得到了一组最优的码垛次序。仿真结果表明,与一组随机的码垛次序相比,对物料箱进行选择并对堆垛位置进行分配可以有效缩短工作路径,节
其他文献
药对是临床中药配伍中相对固定的形式,其中包含了各医家的智慧与临床经验。本文通过病例分析银柴胡、白芍药对在儿科临床疾病中的运用,为学习者提供新思路。
在园林绿化工程中,能否掌握树木栽植的要领,是影响树木栽植成活率的关键,提高树木种植成活率的具体措施主要分为以下几个方面。
目的观察加味净屑饮治疗血热证寻常型银屑病的临床疗效。方法将120例患者随机分成治疗组60例和对照组60例,治疗组口服加味净屑饮,对照组口服消银颗粒,两组疗程均为8周,以治疗
随着我国经济实力的飞速发展,国家对经济发展的要求和各行各业的竞争也是空前激烈,在建筑事业中尤为突出。一方面国家政策的开放性实施对建筑行业来说是新的机遇和挑战,另一
目的对早期颅骨修补术治疗脑外伤的临床效果进行分析和探讨。方法 80例脑外伤患者,根据双盲分组法分为研究组和对比组,各40例。对比组实施常规颅骨修补术,研究组实施早期颅骨
试图探寻体育锻炼行为与锻炼感受之间的交互关系。主要运用文献资料法、问卷调查法,对四川省普通高校1336名本科生的课余体育锻炼行为及锻炼后的情绪体验状况进行调研与分析
以景天科植物费菜为试材，采用人工水培技术，测定了Cu2＋、Pb2＋和Zn2＋在费菜体内的转运和富集水平，以期为污染环境的植物修复提供理论依据。结果表明：费菜对水体中的重金属有较强的富
心理教育是以增进学生心理成长为宗旨的全新教育理念和教育形态，它是一种张扬人性的教育、发展性教育和幸福教育。心理教育的核心是活动，学生的心理成长植根于活动，根据学生的心
在当代文学艺术形式中，诗歌与音乐是自成体系的两种艺术。二者具有各自的构成元素和不同的特色。但在文学发展的最初阶段，二者是不可分的。无论是对西方早期诗歌与音乐关系的探
对于提单与货物所有权转移的关系，应把所有权转移的一般理论与提单的法律制度有机结合起来进行分析。而且由于各国的法律制度存在差别，对于这一问题，应具体分析，不可一概而论。单