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为缩短对准时间,提出了一种基于非线性模型与线性模型的交互多模型对准方法.给出了捷联惯导的非线性和线性误差模型,设计了基于线性模型和非线性模型的交互多模型对准算法.数字仿真结果和转台摇摆试验验证了算法的有效性.结果表明采用交互模型可使对准收敛时间加快,最终对准精度亦得到了一定程度改善.
大失准角下基于交互模型的惯导快速对准
【摘 要】
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为缩短对准时间,提出了一种基于非线性模型与线性模型的交互多模型对准方法.给出了捷联惯导的非线性和线性误差模型,设计了基于线性模型和非线性模型的交互多模型对准算法.数
【机 构】
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西北工业大学自动化学院
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2010年02期
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